後十三岁，魏与 赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐， 齐号为怯 ，善战者因其势而利导之。兵法，百里 而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至 马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘， 可伏兵，乃 斫大树白而书之曰“庞涓死于此树 之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火 举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见 白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军 万弩俱发，魏军大乱相失。 庞涓自知智穷兵 败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此 名显天下，世传其兵法。