左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其 民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。