定公十年 春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备， 有武事者必 有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇 之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景 公心怍，麾 而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟 阴之田以谢过。