以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。 有功，迁为车 骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击 黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十 四，降城五十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。