懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为 君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实 ；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。