懿公九年， 懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗 训而咨於固实； 不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。