汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可 去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶