刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。