左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。