其後成侯驺忌与 田忌不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜，非 前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯， 自称为王，以令天下。