成公二年春，齐伐 取我隆。夏，公与晋郤 克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋合於楚 ，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋 景公卒，因留成 公送葬，鲁讳之。十五年 ，始与吴 王寿梦会锺离。