桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中 驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走， 齐兵掩绝 鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁 自杀之。 召忽、管仲雠也，请 得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之立，发 兵攻鲁， 心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之尊，臣 无以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国 国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。