四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而 襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。