懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯 多畔王命。