左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。