刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣 。”於是虞将 军入言上 。上召入见，赐 食。