刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。