四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车， 因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。