十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往 ，及瓜而 代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在 公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人” 。冬十二月，襄公游姑棼， 遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼 。公惧，坠车伤足， 失屦。反而鞭主屦者茀三 百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊 宫未易入也 。”无知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令茀 先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐， 遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或 见人足於户间，发视，乃襄 公，遂弑之，而无知自立为齐君。