懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所 。”宣王曰：“ 然，能训 治其民矣。 ”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。