汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始 君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王 能出捐此地 许二人， 二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项 籍已死。春 ，立彭越为梁王，都 定陶。