十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐 。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。