魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上不田 百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民昭然信之于 后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰： “善。”于 是索吴起之后，赐之田二十万。