左将军已并两军，即 急击朝鲜 。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯 。