定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备 ，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而 动，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小 人有过则谢以文。 君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。