十七年春，楚庄王围郑，三月克之 。入自皇门，郑伯肉袒牵羊以逆， 曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及敝邑，孤之 罪也。敢不惟 命是听！宾之南海，若以臣妾赐诸 侯，亦惟命是听。若君不忘厉、宣、桓、 武，不绝其社稷，使改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹心。”楚群臣 曰：“王勿 许。”庄王曰：“其君 能下人，必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军，引兵去三十里而舍，遂许之平。潘尪入盟，子良 出质。夏六月，晋救郑，与 楚战，大败 晋师河上， 遂至衡雍而归。