窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空 城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈 刺豕，正中其 心，一刺，豕应手 而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为 廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。