其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也；战不 胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王， 使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔，齐 因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最 彊於诸侯，自称为王，以令天下。