后稷卒，子不窋立 。不窋末年，夏后氏政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖 其庆。百姓怀之， 多徙而保归焉 。周道之兴自 此始，故诗人歌乐思其 德。公刘 卒，子庆节立，国於豳。