汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰： “齐王信之立 ，非君王之意， 信亦不自坚 。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯 策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。