刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西， 过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。