後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯 ，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利 者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏 地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三 万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯， 入吾地三日，士卒亡 者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之 曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃钻 火烛之。读其书 未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知 智穷兵败， 乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏 魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法