后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰 ，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之 间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度 渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。 百姓怀之，多徙 而保归焉。 周道之兴自此始，故诗人歌 乐思其德。公刘卒，子 庆节立，国於豳。