桓公之中钩，详死以误管仲 ，已而载温车中 驰行，亦有高、国内应， 故得先入立 ，发兵距鲁。秋， 与鲁战于 乾时，鲁兵败 走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请 得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠 于笙渎。召忽自杀，管 仲请囚。桓公之立，发兵攻 鲁，心欲杀管 仲。鲍叔牙曰：“ 臣幸得从君，君竟 以立。君 之尊，臣无以增君。君 将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷 吾所居国国重，不可失也。” 於是桓公从之。 乃详为召管仲欲 甘心，实欲用之。管仲知之，故请 往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。