以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。