窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是 家人言耳。”太后怒曰：“安 得司空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太 后默然，无以复罪， 罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。