定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷， 为坛位，土 阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽 袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而 言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐 。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。