以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九， 定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石 三十九人。