三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭 王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可 ；若不， 则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生 。