以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级 ，虏百三十二人 ；别破军十 四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三