汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。 彭越本定梁地，功 多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东 傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如 留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王 ，都定陶。