刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛 阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。