桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车 中驰行，亦有高、国内 应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁 兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲 雠也，请得而甘 心醢之。不然，将围鲁。” 鲁人患之，遂杀子纠于 笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓 公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣 幸得从君，君竟以立。君 之尊，臣无 以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。 君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。