定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔子 摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而 去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。