四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以 告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。