平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君 奋为汉王中 涓，受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王 曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语 而说之，问 曰：“子之居楚 何官？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得 楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。 引而还， 收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。