桓公十有馀子,要其後立者五人:无诡立三月死,无谥;次孝 公;次昭公 ;次懿公;次惠公。孝公元 年三月,宋 襄公率诸侯兵送齐太子昭 而伐齐。齐人恐,杀其君无诡。齐人将立太子昭,四公子 之徒攻太子,太子走宋,宋 遂与齐人 四公子战。五月,宋败齐四公子师而立太子昭,是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子,故来 征之。以 乱故,八月乃葬齐桓公。