定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。 古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之， 不去，则左右 视晏子与景 公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。