以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石 以下至五百石三十九人