左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯